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小型、高性能なシリアルコマンド専用のサーボモーター
重量が約19.6gと小型であるだけでなく、シリアルコマンドでの駆動に対応しています。既存のPWM制御ボードをそのまま活用できるほか、専用のシリアルコマンドで制御することにより、サーボモーターから各種パラメーターを読み出す、あるいは駆動のパラメーターを変更するなど、高度なロボット制御に求められる緻密な動作を実現可能です。

コマンド体系は、双葉電子工業株式会社製のサーボモーターと互換性があるため、既存のシステムや作例をそのまま活用することが可能です。

フレーム部材への取り付けに適した固定穴を搭載
本製品には、ロボットのフレームに取り付ける際に有用な固定穴が設けられています。サーボモーターをフレームに取り付ける際に必要な固定パーツを削減でき、ロボットの軽量化に寄与するだけでなく、設計の自由度を向上させ、ロボットのメンテナンス性の改善に寄与するなど、ロボット作りを知り尽くしたヴイストンならではの設計となっています。
固定穴はM1.4のタッピングネジの取り付けができ、サーボモーターの全面・側面・背面に設けられています。

小型のADHコネクタを採用し、組み付けの容易性を向上
本製品の本体側コネクタには、小型・高信頼性のADHコネクタを採用しています。デイジーチェーン接続にも配慮し、コネクタを2個搭載しているなど、ロボット製作に適した構造となっています。

サイズ 19.6(W)×35.8(D)×25.0(H)[mm]
重量 約19.6g
サーボ出力トルク 7.2V時5.5kg・cm
動作速度 0.16sec/60°(7.4V)
可動範囲 300°
電源電圧 4.8~7.4V
制御方式
TTL コマンド方式
通信速度:最大230.4kbps
通信方式:TTL 半二重通信
(双葉社のシリアルコマンドに準拠)
センサ情報 角度、トルク、温度
キャリブレーション 31点
内容物
サーボ本体
サーボホーン
サーボホーン用ネジ
ADH-サーボコネクタ(200mm)

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