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「光センサー・よけロボ」は、その名のとおり光センサーで障害物を見つけて、よけながら走るロボットです。障害物がない所では、発光ダイオードから光を発しながら前進をします。前方に障害物があると、発光ダイオードから発した光が反射します。その反射した光をセンサーでキャッチし、障害物をよける動作をします。タイヤを動かす仕組みには「アイドラー駆動方式」を使用しています。モーターの軸の回転がそのままタイヤに伝わるシンプルな方式で、タイヤが回る仕組みがわかりやすくなっています。※はんだ付け練習基板入り

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